Пример
Если правое и левое колеса трактора катятся по грунту различной плотности, то вследствие неодинакового сцепления колес с почвой их буксование будет разным, а это приведет к тому, что частота их вращения и развиваемая сила тяги каждого колеса будут различны.
Но так как между колесами установлен дифференциал, уравнивающий передаваемые крутящие моменты, общее тяговое усилие, развиваемое колесами, будет равно удвоенному тяговому усилию колеса, идущего по грунту меньшей плотности.
Пример.
Универсально-пропашной трактор обычной конструкции, массой 3000 кг (распределение этой массы по передним и задним колесам как 1/3 к 2/3) движется по ровной, гладкой, сухой дороге. Коэффициент сцепления обоих колес с дорогой ф = 0,7.
В этом случае каждое из его задних колес способно развивать силу тяги P=(Gсц/2)*ф=(19 620/2)*0,7=6867 Н.
Здесь Gсц – сцепная сила, численно равная силе тяжести, приходящейся на задние ведущие колёса, Н:
Gсц = 2G/3=2mg/3 = (2*3000*9,81)/3 = 19 620 Н
где G — сила тяжести трактора, Н; m — масса трактора, кг; g — ускорение свободного падения, g= 9,81 м/с2.
Таким образом, трактор может развивать на крюке тяговое усилие Pп+Pл = 6867 + 6867 = 13 734 Н.
Если же этот трактор работает на пахоте рыхлой почвы, правое колесо, идущее по плотному дну борозды, имеет хорошее сцепление, как, например, по дороге с ф = 0,7, и развивает силу тяги Рп = 6867 Н, а левое, идущее по рыхлой почве, имеет меньшее сцепление (ф = 0,4) и развивает тяговое усилие Pл=(Gсц/2)*ф=(19620/2)*0,4=3924 Н.
Поскольку между колесами установлен дифференциал, уравнивающий передаваемые моменты, правое колесо может реализовать только такую силу, которую развивает левое колесо. Поэтому сила тяги трактора может быть не более Р = Рп + Рл = 3924 + 3924 = 7848 Н.
Для того чтобы устранить вредное действие дифференциала в данной обстановке, его можно выключить из работы — заблокировать. В этом случае в рассматриваемом примере сила тяги трактора может достигать Р = Рп + Рл = 6867 + 3924 = 10 791 Н.
|
